Maya et sa fille sont obligées de vivre sous terre après que la Terre ait été rendue inhabitable par un manque d'oxygène. Seuls de brefs voyages à la surface sont possibles grâce à une combinaison à oxygène ultramoderne fabriquée par le mari de Maya, Darius, qu'elle présume mort. Lorsqu'un couple mystérieux arrive, prétendant connaître Darius, Maya ...
Plusieurs générations après le règne de César, les singes ont définitivement pris le pouvoir. Les humains, quant à eux, ont régressé à l'état sauvage et vivent en retrait. Alors qu'un nouveau chef tyrannique construit peu à peu son empire, un jeune singe entreprend un périlleux voyage qui l'amènera à questionner tout ce qu'il sait du passé et à fai ...