Ces deux livreurs, rarement adroits, ont le mérite d'aimer leur métier et le bonheur livre a domicile. Prenant à coeur leur rôle, ils entendent, si les circonstances l'exigent, se mêler des problèmes des clients livres.
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Pierre, Robert et John : trois pilotes d'hélicoptère au Sahara, perdus dans une tempête de sable. Une explosion leur fait découvrir un monde englouti : l'Atlantide. Les voici prisonniers du prince Tamin. Ils sont conduits dans le palais d'Antinea, une ancienne esclave devenue reine. John est torturé à mort, tandis que Robert tombe sous le charme d' ...